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关于指纹衣服与内裤指纹的查出概率，这是一个相对复杂的问题，涉及到多个因素，如指纹的清晰度、衣物的材质、处理方式和保存状态等。

如果指纹清晰并且衣物材质和处理方式有利于保留指纹，那么查出的概率会相对较高，具体的概率数值可能因各种条件而异，需要具体情况具体分析。

涉及到个人隐私和法律问题，对衣物进行指纹鉴定需要遵循相应的法律程序，确保合法性和正当性。

关于指纹衣服与内裤指纹查出的概率没有确切的数值，建议根据实际情况和专业知识进行评估，如果需要进一步的法律或专业建议，建议咨询相关专业人士。